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你能单手解魔方吗?这只AI控制的机械手可以|一周科技

发布时间:2019-10-20 15:39:30 编辑:小狐 来源:sohu

欢迎收看一周科技,本周人工智能与蚂蚁都带来了它们的才艺展示。

单手魔方

本周,人工智能研究组织OpenAI又带来了新的演示【1】这一次,AI完成的任务是控制机械手解魔方—而且是用单手完成。下面的是一段未经剪辑的演示。

AI控制的机械手还原魔方 OpenAI

这里使用了一种已经商业化的机械手,由Shadow Robot公司。AI通过强化学习在虚拟世界进行训练,逐渐掌握控制机械手转动魔方的方法。研究者们利用“自动域随机化”Automatic Domain Randomization的方法,不断在模拟训练中为AI创造越来越难以应对的环境。最终,经过训练的AI足以控制真正的机械手完成任务,并且可以抵御一些并未在训练中出现过的干扰—例如机械手被皮筋绑住两根手指,或者玩具长颈鹿突然乱入。

你能单手解魔方吗?这只AI控制的机械手可以|一周科技(图1)

研究者对进行了各种抗干扰 OpenAI

高速移动

你能单手解魔方吗?这只AI控制的机械手可以|一周科技(图2)

撒哈拉银蚁(Cataglyphis bombycina) Harald Wolf

世界上最快的蚂蚁跑得有多快?目前的记录是每秒855毫米,来自撒哈拉银蚁(Cataglyphis bombycina)这一数字出自本周发表于《实验生物学期刊》的一项研究,通过高速摄影,研究者测量了这些蚂蚁的奔跑速度【2】每秒不到一米的移动距离咋一看似乎不多,但这可相当于蚂蚁身长的108倍。撒哈拉银蚁摆动肢体的频率极高(超过40 Hz)这帮助它们跑出高速。它们的步态也能帮助分配重量,避免陷入沙子增加阻力。

你能单手解魔方吗?这只AI控制的机械手可以|一周科技(图3)

快速移动的撒哈拉银蚁,17倍放慢 Sarah Pfeffer/University of Ulm

星际彗星

还记得人类发现的第二个星际天体2I/Borisov彗星吗?哈勃望远镜为它拍了照【3】

你能单手解魔方吗?这只AI控制的机械手可以|一周科技(图4)

哈勃望远镜记录的星际天体2I/Borisov彗星 NASA, ESA and David Jewitt/UCLA

10月12日,天文学教授David Jewitt带领的团队利用哈勃望远镜对2I/Borisov彗星进行了观测。哈勃望远镜记录的图像拍到了这颗彗星彗核周围聚集的尘埃,以及后面长长的尘埃彗尾。目前看来,2I/Borisov与人们发现的第一个星际天体“奥陌陌”非常不同。“奥陌陌看起来像是一块裸岩石,而Borisov则非常活跃—它更像是一颗常规的彗星”Jewitt表示。

来自太阳系外的2I/Borisov彗星发现于今年8月30日,它预计将于12月7日达到近日点,在2020年中期飞掠木星,接下来飞离太阳系。

快速打印

你能单手解魔方吗?这只AI控制的机械手可以|一周科技(图5)

被称为“高区域快速打印”HARP的3D打印新技术画面经过加速 Science

本周《科学》上发表了一项改进的光固化3D打印技术,它能快速地打印大规模的物体,每小时可打印43厘米高【4】

光固化是一种利用光照促使液态光敏树脂聚合成固体的3D打印方法。传统的光固化打印速度较慢,2015年发表于《科学》的一项技术大大改善了光固化3D打印的速度,但它依然存在缺陷:固化过程中会产热,而散热效率有限,因此无法打印横截面积太大的物体。

而这一次,新技术解决了散热问题。研究者们用一层流动的氟化油带走了固化界面上产生的热量,使快速且大规模的3D打印得以实现。

排队走

你能单手解魔方吗?这只AI控制的机械手可以|一周科技(图6)

排成一条线的三叶虫化石 Jean Vannier, Laboratoire de Geologie de Lyon

这是一群排成一条线的三叶虫化石(Ampyx priscus)发现于摩洛哥,距今约有4.8亿年。本周发表于《科学报告》的一项研究对若干这样的“三叶虫队列”化行了描述和分析【5】这些队列最多时有22只三叶虫排在一起。

论文指出,这种一条线的排列不太可能是在被动运输和水流的作用下形成,它更可能是三叶虫们主动的集群行为。研究者推测,这些小动物当时有可能是在进行集体迁移,用身体上突出的长刺结构彼此接触保持队形,并在移动的过程中突然被沉积物,变成了排着队的化石。这些化石提示,动物的集群行为有着相当古老的起源。

参考文献

果壳

果壳整天都在科普些啥啊!

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本文相关词条概念解析:

机械手

能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

说点什么

最新评论

甜甜美人鱼 2020-03-26 02:29
将AI融入工业机器人中,让它们更灵活
微笑似年华3 2020-03-31 18:57
老司机为什么喜欢单手开车?
潮湿的棉毛 2020-03-31 00:13
不考虑价值,非要用AI控制机器人的话,目前也不太可能,因为现在根本就没有真正意义上的AI
天龙王子 2020-03-30 21:20
高度智能化,会使传统企业转型自动化企业的门槛降低,收益增大
梓潼_520 2020-03-26 19:30
甚至很多人因为习惯了单手,反倒觉得单手握盘对行车轨迹比双手要敏感的多
爱吃肉肉的 2020-03-25 03:22
如何借助AI技术,提升机械手的学习能力和操控灵活性呢?
chenqi159 2020-03-24 08:27
合情合礼啊,那来的陋习呢,所以我觉得只要能够保证安全,就是标准的开车方法
home琪琪52 2020-03-29 01:29
车镜AutoMirror还是建议你继续这样开下去,当然要在保证安全的情况下再琢磨自己的单手动作是否够潇洒的问题
咳咳咳不玩 2020-03-30 08:35
在调整手腕的过程中,也就是俗称的"搓方向盘",单手由于方向盘回正阻尼反向力的存在而容易造成脱手
未来,尽在 2020-04-01 01:31
现实和教材总是有所区别,车镜AutoMirror想说的绝对不是单双手谁对谁错的问题,谁还没有个怪癖
臭臭臭大宝 2020-03-25 19:00
弧焊、装配、喷涂及涂装、机床上下料、材料加工、码垛、物流搬运、拾取及包装等
柯基宝宝89 2020-04-01 06:00
AI控制工业机器人,是否有存在必要
我有一个好 2020-03-28 04:39
单手复原魔方的难点是什么?
老周998 2020-03-31 00:30
单手打方向盘的人,有什么性格特点?
czycxiaoma 2020-04-01 13:03
因为工业机器人是按照程序来工作的,它们的工作流程相对简单,而且变量很小,不需要AI进行大量的实时调整